G SERIES · G6
G6 Универсальная коллаборация для разных нагрузок
Номинальная нагрузка G6 — 6 кг; робот подходит для перемещения, паллетирования и обслуживания станков.
ОСОБЕННОСТИ ПРОДУКТА
Особенности G6
Движение, защита, интеграция и типовые применения.
01
Скорость и точность
Макс. скорость TCP 3m/s, вылет 924mm — большая рабочая зона.
02
Многоуровневая защита
Класс защиты корпуса IP65 — для промышленных условий.
03
Открытая интеграция
EtherCAT, Ethernet и RS-485 — простое подключение к линии.
ТЕХНИЧЕСКИЕ ПАРАМЕТРЫ
Технические параметры
За чертежами и полными материалами для подбора обращайтесь к нам.
Основные параметры
| Номинальная нагрузка | 6 кг |
|---|---|
| Вылет | 924 мм |
| Повторяемость | ±0.02 мм |
| Степени свободы | 6 вращательных степеней свободы |
| Масса робота | 21 кг |
| Макс. скорость TCP | 3 м/с |
| Номинальная мощность | 260 Вт |
| Класс защиты | IP65 |
| Монтаж | Монтаж под любым углом |
| Рабочая температура | -5℃-55℃ |
| Рабочая влажность | 5%–90% RH, без конденсата |
| Шум | ≤60 дБ |
| Программирование | Графическое и скриптовое программирование |
| Материал | Алюминиевый сплав |
Параметры движения суставов
| Сустав | Диапазон движения | Макс. скорость |
|---|---|---|
| Сустав 1 | -360°～360° | 210°/s |
| Сустав 2 | -360°～360° | 210°/s |
| Сустав 3 | -165°～165° | 210°/s |
| Сустав 4 | -360°～360° | 360°/s |
| Сустав 5 | -360°～360° | 360°/s |
| Сустав 6 | -360°～360° | 360°/s |
Шкаф управления
| Размер шкафа | 237 мм*177.5 мм*47 мм |
|---|---|
| Класс защиты | IP44 |
| Аварийные I/O | 1×аварийный стоп, 1×защитный стоп |
| Настраиваемые I/O | 8*In 8*Out |
| Интерфейс энкодера | 2×5V дифференциальный (сигнал ABZ) |
| Коммуникации | 1×выделенный EtherCAT, 2×Ethernet, 2×RS-485, 1×RS-232 |
| Температура среды | -5~55°C |
| Влажность среды | 5%–90% RH, без конденсата |
Пульт обучения
| Класс защиты | IP44 |
|---|---|
| Размер | 289 мм*256*65 мм |
| Температура среды | -5~55°C |
| Влажность среды | 5%–90% RH, без конденсата |
| Масса робота | 1.5 кг |
| Внешний интерфейс | USB |
| Длина кабеля | 5 м |
| Разрешение | 1024*768 |
Инструментальный порт
| I/O Port | 1×питание 24В/1А; 2×DI; 2×DO; 2×AI |
|---|---|
| COM Port | 1×питание 24В/1А; 1×RS-485; 1×EtherCAT |
ПРИМЕНЕНИЯ
Применение G6
G6 работает с захватами, машинным зрением, силовым контролем и технологическим оборудованием: перемещение, паллетирование и обслуживание станков.
OTHER ROBOT SERIES
Другие серии роботов
Выберите серию по нагрузке, вылету и условиям эксплуатации.
НАЧНЁМ ОБСУЖДЕНИЕ
Подбор G6
Сообщите модель и условия работы — мы предоставим параметры и рекомендации по выбору.