C SERIES · C3
C3 Лёгкая коллаборация в компактных рабочих ячейках
Номинальная нагрузка C3 — 3 кг; робот подходит для захвата и перемещения, сборки и обслуживания оборудования.
ОСОБЕННОСТИ ПРОДУКТА
Особенности C3
Движение, защита, интеграция и типовые применения.
01
Небольшая масса
Масса робота 15kg — его легко перемещать, устанавливать и переносить на другой участок.
02
Компактная установка
Небольшая площадь установки — рядом с оборудованием и в стеснённых зонах.
03
Гибкая настройка
Лёгкий контроллер и графическое программирование — быстрый запуск.
ТЕХНИЧЕСКИЕ ПАРАМЕТРЫ
Технические параметры
За чертежами и полными материалами для подбора обращайтесь к нам.
Основные параметры
| Номинальная нагрузка | 3 кг |
|---|---|
| Вылет | 620 мм |
| Повторяемость | ±0.03 мм |
| Степени свободы | 6 вращательных степеней свободы |
| Масса робота | 15 кг |
| Макс. скорость TCP | 1 м/с |
| Номинальная мощность | 150 Вт |
| Класс защиты | IP66 |
| Монтаж | Монтаж под любым углом |
| Рабочая температура | -5℃-55℃ |
| Рабочая влажность | 5%–90% RH, без конденсата |
| Шум | ≤60 дБ |
| Программирование | Графическое и скриптовое программирование |
| Материал | Алюминиевый сплав |
Параметры движения суставов
| Сустав | Диапазон движения | Макс. скорость |
|---|---|---|
| Сустав 1 | -360°~360° | 180°/s |
| Сустав 2 | -360°~360° | 180°/s |
| Сустав 3 | -165°~165° | 180°/s |
| Сустав 4 | -360°~360° | 180°/s |
| Сустав 5 | -360°~360° | 180°/s |
| Сустав 6 | -360°~360° | 180°/s |
Контроллер MK
| Размер контроллера | 237 мм*177.5 мм*47 мм |
|---|---|
| Класс защиты | IP44 |
| Аварийные I/O | 1×аварийный стоп, 1×защитный стоп |
| Настраиваемые I/O | 8*In 8*Out |
| Интерфейс энкодера | 2×5V дифференциальный (сигнал ABZ) |
| Коммуникации | 1×выделенный EtherCAT, 2×Ethernet, 2×RS-485 |
| Температура среды | -5℃-55℃ |
| Влажность среды | 5%–90% (без конденсата) |
Пульт обучения
| Класс защиты | IP44 |
|---|---|
| Размер | 289*256*65 мм |
| Температура среды | -5℃-55℃ |
| Влажность среды | 5%–90% (без конденсата) |
| Масса робота | 1.5 кг |
| Внешний интерфейс | USB |
| Длина кабеля | 5 м |
| Разрешение | 1024*768 |
Инструментальный порт
| I/O Port | 1×питание 24В/1А; 2×DI; 2×DO; 2×AI |
|---|---|
| COM Port | 1×питание 24В/1А; 1×RS-485; 1×EtherCAT |
ПРИМЕНЕНИЯ
Применение C3
C3 работает с захватами, машинным зрением, силовым контролем и технологическим оборудованием: захват и перемещение, сборка и обслуживание оборудования.
OTHER ROBOT SERIES
Другие серии роботов
Выберите серию по нагрузке, вылету и условиям эксплуатации.
НАЧНЁМ ОБСУЖДЕНИЕ
Подбор C3
Сообщите модель и условия работы — мы предоставим параметры и рекомендации по выбору.